反應釜溫控系統所用反應釜容量大、釜壁厚，因此是一個(gè)熱容量大、純滯后時(shí)間長(cháng)的被控對象，隨著(zhù)反應的進(jìn)行，各傳熱媒體的傳熱系數成非線(xiàn)性變化。